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[Kimera-Multi]ubuntu部署过程2

引入 最近重新安装了Kimera-Multi,发现又有一些新的问题(累)。 在看这篇文章之前,先参考之前的踩坑:[Kimera-Multi]ubuntu部署过程 前面的话 由于原仓库修改了 Kimera-VIO-ROS的分支为 master,故Kimera-V…

混合整数规划及其MATLAB实现

目录 引言 混合整数规划的基本模型 混合整数规划的求解方法 MATLAB中的混合整数规划实现 示例:多变量系统的混合整数规划 表格总结:混合整数规划的求解方法与适用场景 结论 引言 混合整数规划(Mixed Integer Programming, MIP&#xf…

Python学习书籍推荐

作者制作不易,关注、点赞、收藏一下吧! 1.全领域书籍 1.1.《Python编程:从入门到实践》 适合Python初学者,通过三个项目实战帮助读者将理论知识付诸实践。 1.2.《"笨办法"学Python》 适合对计算机了解不多、没有学…

我又做了一个国标GB28181设备模拟器的Windows版本,让国标28181开发更简单,不用再费劲弄个摄像机来调试国标GB28181开发了

之前我搞过一个《EasyGBD国标GB28181设备端模拟器帮助测试国标GB28181平台(EasyGBD->EasyGBS)》,当时,主要是在安卓手机上,用摄像机的本地摄像头来做为视频源、用摄像机的麦克风做为音频源,对外…

数字孪生之-3D可视化

定义: 广义:一切现实物体的虚拟化表达,都可以算是广义的数字孪生行业:数字孪生体应该是与现实物体一对一映射、实时数据连接、有数据模型和对应的数据的 个人理解数字孪生的实现还是基于数据驱动,加上上帝视角&#xf…

如何增加Google收录量?

想增加Google收录量,首先自然是你的页面数量就要多,但这些页面的内容也绝对不能敷衍,你的网站都没多少页面,谷歌哪怕想收录都没办法,当然,这是一个过程,持续缓慢的增加页面,增加网站…